08海淀区中小学智能控制单片机智能识别规则

　　单片机智能识别竞赛分小学组（限四、五、六年级）、初中组和高中组。

　　1．要求学生现场编程，所使用单片机芯片型号不限，但不能使用计算机编程。

　　2．参赛队员每人一车，每车限一人使用，比赛期间不得拿出场地。首次现场编程要先清内存，请裁判员验收。

　　3．智能识别竞赛场地轨迹同智能车接力赛，在直道的两侧各放置2个棱长为15cm的立方体(有一红、一蓝、两黑)，立方体距离轨迹8厘米，智能车从中识别出红、蓝两种颜色的立方体，识别对了加分，识别错了扣分。场地如下图所示。

单片机智能识别比赛场地

　　4．智能车的起点处在弯道区，由裁判现场指定，立方体置于轨迹内侧还是外侧由裁判现场指定。队员在起点释放机器人，机器人沿黑色轨迹走，在行走的过程中，如果看到红色的立方体，则停止5秒钟，同时点亮单片机上的任意一个红色发光二极管，完成此动作加20分，然后关灯继续前进；如看到蓝色，则停止5秒钟，同时点亮单片机上的任意一个绿色发光二极管，完成此动作加30分，然后关灯继续前进，直到回到起点此为一回合结束，时间限制在2分钟之内完成。如在前进过程中看到黑色的立方体停止前进，则减10分。当机器人识别到加分的立方体，在距离立方体10cm的范围内停止成绩有效。如机器人在同一个回合内多次识别到同一个立方体，则只进行一次加（减）分。如红色传感器识别到蓝色或蓝色传感器识别到红色则不但不得分，还要扣10分。

　　5．一回合成绩由两部分组成：完成任务满分100分+2×60-所用时间（秒），分数越高成绩越好，如超时，则停止此回合比赛，只记录分步成绩。完成任务满分100分包括机器人沿轨迹走一圈得50分，识别到红色做对要求动作得20分，识别到蓝色做对要求动作得30分。

　　6．机器人启动后，人工干预或机器人脱离轨迹属于犯规不计本回成绩。赛车出现故障，裁判可提前终止比赛。

　　7．每人限时20分钟，在这20分钟内：可对机器人的硬件进行调整和编写程序，准备好后示意裁判开始记成绩，从起点出发沿轨迹一周再回到起点为一回合，给3次机会，时间到自动停止。比赛期间所用的草稿纸由裁判统一发，比赛结束草稿纸由裁判统一收回，不得带离比赛现场。

　　8．为避免事先准备比赛程序，立方体放置的位置、次序和智能车的起点在每场比赛中由裁判决定,智能车行进的轨迹以当天比赛现场的轨迹为准。

　　9．评奖：每回合比赛结束，记录当回合成绩；每场比赛结束，取3个回合中最好的成绩作为队员的个人成绩。成绩相同时，以三轮总成绩高者排名在前。根据学生得分多少评出：男子、女子一等奖、二等奖、三等奖。