08海淀区中小学单片机智能车接力赛规则

智能车接力赛（团体赛，每队两人）

　　智能车接力赛限初中和高中学生参加。

　　智能车接力赛规则：

　　1．要求学生现场编程，所使用单片机芯片型号不限，只能使用机器指令或汇编输入程序，不能使用图形化软件。

　　2．赛道为封闭的黑色轨迹，黑线两侧为白色区域，见下图。每车都跑直道和弯道。车辆必须沿轨迹行走，从俯视的角度看，车身某一部分必须位于赛道黑线上，离开赛道没有成绩。

　　3．现场公布车的启始位置和行进方向，选手根据要求将智能车放于四个位置中规定的两个位置。接棒为相撞或在规定的距离内（20厘米），传送信号启动第二辆车。即1号车车头进入20cm接棒区，2号车方可移动。

　　4．每队选手竞赛时间10分钟，包括现场编程、调试和正式比赛。共记录两次有效成绩（为两辆智能车在轨迹上跑完一周的时间），时间精确到0.01秒，记录成绩前需得到裁判确认，裁判发出口令，方可启动机器人，2号车尾部通过中心线，裁判停表记录成绩，选手签字后离开。

　　5．每队两名队员参赛，每人一车，每车限一人使用，比赛期间不得拿出场地。

　　6．评奖：共进行两轮比赛，取用时（间）最短一轮为竞赛成绩。根据跑完全程所用时间评定成绩。

智能车接力赛赛道