08海淀区中小学单片机机器人送福娃进赛场竞赛规则

　　机器人送福娃进赛场竞赛项目限四、五、六年级的小学生参加，分A组和B组。

　　A组：要求学生现场编程，所使用单片机芯片型号不限，但不能使用计算机编程。

　　B组：要求学生现场编程，使用的机器人型号不限，可以是乐高、中鸣、通用、紫光、双龙、广茂达、纳英特等，可使用图形化的编程软件。

　　A组和B组除要求使用的编程语言有所不同外，要完成的任务规则完全相同。

　　机器人送福娃进赛场竞赛规则如下：

　　1．参赛学生每人一车，每车限一人使用，首次现场编程要先清内存。

　　2．机器人送福娃进赛场竞赛项目场地如上图所示。机器人必须由起点标志出发，经过边界门进入运送区可获得1分。进入运送区后运送任意福娃，机器人身体的任意部分碰到福娃，则记录相应分值，若成功运送福娃进入相应的奥运环（福娃与奥运环有交点），则累加2倍相应福娃积分，若福娃运出奥运环，则不计分。

　　3. 比赛场地为白色塑料场地（场地材料为白色灯箱布），场地内设有三条普通黑色胶带作为导航线，选手可以根据需要使用导航设施。长导航线长175cm，宽2cm。两条短导航线长40cm，宽2cm。

　　4. 机器人运行一次程序可运送5种分值的福娃，相同分值的福娃在一轮内不可重复运送。

　　5. 每名参赛队员有10分钟竞赛时间（包括调试时间），可在此时间内任意修改程序，机器人程序要求现场编写，提供调试环境（硬件不要求现场制作）。每位选手有四回合比赛机会（没有试练），竞赛记录选手四回合总分为个人竞赛得分。

　　6. 当参赛选手启动机器人后，则不允许选手再次接触机器人。若发生意外情况（如机器人碰到档板或离开赛场）则需要向裁判请求暂停，可得到暂停前所得分数。

　　7. 每个机器人车长不得超过25cm，车高不得超过25cm，车宽不得超过20cm。（含伸展长度）

　　8. 出现同分，依据附加分进行排名，附加分为选手开始比赛到碰到5分福娃所用的时间（精确到0.01秒）。学生练习时福娃可以用普通纸杯代替，纸杯和奥运环直径为7cm。

　　9．评奖：根据学生得分多少评出：男子、女子一等奖、二等奖、三等奖。