08北京市单片机运送福娃和智能识别竞赛细则

　　一、小学组“送福娃进赛场”

　　1．机器人必须由起点标志出发，经过边界门进入运送区可获得1分。进入运送区后运送任意福娃，机器人身体的任意部分碰到福娃，则记录相应分值，若成功运送福娃进入相应的奥运环（福娃与奥运环有交点），则累加2倍相应福娃积分，若福娃运出奥运环，则不计分。

　　2．比赛场地为白色塑料场地（场地材料为白色灯箱布），场地内设有三条普通黑色胶带作为导航线，选手可以根据需要使用导航设施。长导航线长175cm，宽2cm。两条短导航线长40cm，宽2cm。

　　3．机器人运行一次程序可运送5种分值的福娃，相同分值的福娃在一轮内不可重运送。

　　4．每名参赛学员有十分钟竞赛时间（包括调试时间），可在此时间内任意修改程序，机器人程序要求现场编写，提供调试环境（硬件不要求现场制作）。每位选手有四回合比赛机会（没有试练），竞赛记录选手四回合总分为个人竞赛得分。

　　5．当参赛选手启动机器人后，则不允许选手再次接触机器人。若发生意外情况（如机器人碰到档板或离开赛场）则需要向裁判请求暂停，可得到暂停前所得分数。

　　6．每个机器人车长不得超过25cm，车高不得超过25cm，车宽不得超过20cm。（含伸展长度）

　　7．出现同分，依据附加分进行排名，附加分为选手开始比赛到碰到5分福娃所用的时间（精确到0.01秒）。

　　8．学生练习时福娃可以用普通纸杯代替，纸杯和奥运环直径为7cm。

　　二、小学组智能识别图纸