07年海淀区智能控制单片机机器人扎气球比赛

　　机器人扎气球项目限四、五、六年级的小学生参加，分A组和B组。

　　机器人扎气球项目A组规则如下：

　　1．机器人扎气球A组要求学生现场编程，所使用单片机芯片型号不限，但不能使用计算机编程。智能车或机器人配置的扎球针间最大距离不得超过20厘米，且针数不能超过6根。

　　2．参赛队员每人一车，每车限一人使用，车身加明显标志，比赛期间不得拿出场地。首次现场编程要先清内存，请裁判员验收。

　　3．在起点范围内释放机器人，机器人启动后直行1.5米以上，转90度，再前进一段距离，然后再转90度，扎向气球。

　　4．挡板与气球、气球与气球相互间隔60厘米，具体如下图所示。

机器人扎气球A组比赛场地

　　5．机器人启动后，人工干预或机器人出发后碰挡板属于犯规不计本回成绩。赛车出现故障，裁判可提前终止比赛。

　　6．每人四次机会（没有试练），每次只能扎一个气球，多扎则以最低分值为准，并且不再补充气球，每人限时10分钟，时间到自动停止。

　　7．每回合比赛，队员可控制机器人穿过球门，获得1分，然后控制机器人扎不同分值的气球，扎到2分区域(指机器人身体的任何部分进入虚线区域)处得2分。

　　每回合比赛结束，记录当回合成绩；每场比赛结束，累加4回合总分作为队员的个人成绩，按累计得分评评定成绩。成绩相同时，速度快者排名在前。

　　8．为避免事先准备比赛程序，气球分值比赛当天公布。比赛结束后在成绩卡上签名方可离开赛场。
　　机器人扎气球项目B组规则如下：

　　1．使用的机器人型号不限，可以是乐高、中鸣、通用、紫光、双龙、广茂达、纳英特等，可使用图形化的编程软件。

　　2．其它详细规则同机器人扎气球A组。